阿僧祇，或譯為無數、無央數，意為「不可計數的」、「多到沒有數目可以計算」，加上其他單位可表更廣的含義，像阿僧祇劫即指「無數劫」，在經文中出現如《妙法蓮華經•如來壽量品》：「我成佛已來，復過於此百千萬億那由他阿僧祇劫。自從是來，我常在此娑婆世界說法教化。」
佛教劫的概念，分為三等：小劫、中劫、大劫，且劫數自有其算法：《大智度論》自壽自十歲，百年增一至八萬四千歲為止，然後再百年減一至十歲為止，如是一增一減，為一小劫（84000－10）x 100 x 2 = 1679萬8000年)，二十小劫為一中劫 (1679萬8000年 x 20 = 3億3596萬年)，經成、住、壞、空，四中劫為一大劫 (3億3596萬年 x 4 = 13億4384萬年。
娑婆，梵語音譯，意為「堪忍」。「娑婆世界」又名「忍土」，是釋迦牟尼所教化的三千大千世界的總稱。
唐 窺基《法華經玄贊》二：
「乃是三千大千世界，號為娑婆世界也。」
隋 智顗《法華經文句》卷二下：
「娑婆此翻忍，其土眾生安於十惡不肯出離，從人名土，故稱為忍。」
《法華經》：「六道眾生生死所趣。」
十界中由上而下的六道分別指：
天道、阿修羅道、人間道、畜生道、餓鬼道、地獄道。
《觀佛三昧經》：「輪回六趣，如旋火輪。」
一切眾生從無始以來，即已在六道中輪回不息。若造善業終得樂報，如天、人二道；若造惡業終得苦報，如畜生、餓鬼、地獄。佛教相信，任何人若遵守五戒，可得六根整然人身。若在五戒上，再加行十善，即可生到天界。
又作六趣，即眾生各依其業而趣往之世界。即：(一)地獄道，(二)餓鬼道，(三)畜生道，(四)修羅道，(五)人間道，(六)天道。此六道中，前三者稱為三惡道，後三者稱為三善道。
故此，六道輪迴中的上三道和下三道中沒有優次之分。